《机电技术》（CN：35-1262/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

《机电技术》坚持促进机电行业的繁荣与发展，更好地为现代制造业服务的办刊宗旨。主要栏目：机电一体化、计算机技术及应用、电工技术、材料与工艺、船舶与车辆技术、特种设备与检验检测、综述与专论。

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年度被引次数报告 (学术成果产出及被引变化趋势)

• 一种新数字液压缸的结构及其工作原理

  针对传统液压缸系统复杂、不易控制的缺点,在介绍数字液压缸的结构和工作原理的基础上,提出了一种新数字液压缸——与传统数字液压缸结构类似但工作原理不同,更易于控制。具体分析了新数字液压缸的工作原理,并对其的优点及缺点进行了总结。

  作者：杨辉; 田大庆; 江怡舟 刊期： 2018年第03期

• 基于多尺度纹理特征的焊缝缺陷类型识别方法研究

  在对超声TOFD检测图像进行二维小波变换的基础上,提取图像中多尺度全局和局部纹理特征参数,并结合模式识别技术实现焊缝缺陷类型的自动识别。对该技术的识别准确率进行实验评估,结果表明：识别准确率达87%,优于现有其它方法的识别能力。

  作者：周红明; 卢建飞; 吕建森; 周闻青 刊期： 2018年第03期

• 陶瓷托辊磨床自动化上下料系统的设计

  针对现有的陶瓷托辊生产设备自动化水平低、生产效率不高的问题,进行陶瓷托辊磨床自动化上下料系统开发。在分析陶瓷托辊生产流程的基础上,提出了选用ABB IRB6620型机器人搭建磨床上下料系统的设计方案;据之,设计相应的自动化设备,合理规划机器人的运动轨迹,最后在Robotstudio软件中进行上下料系统的离线仿真。仿真实验证明系统满足磨床上下料工...

  作者：王冬生; 段有明; 杨立洁; 王桂梅 刊期： 2018年第03期

• 复杂载荷作用下受损管道剩余强度分析方法研究

  海底管道上产生腐蚀缺陷后,会使管道的承载能力下降,从而影响管道的安全运行。针对海底的复杂环境,研究了受损管道在内压、弯矩等多种载荷的联合作用下的剩余强度,并得出了解析表达式。为了验证该方法的可靠性,开展了相关实验研究;结果表明,相比于现有方法,所述方法能够获得更加可靠的分析结果,具有广泛的应用价值。

  作者：周闻青; 茅振华; 陈挺 刊期： 2018年第03期

• 腰椎爆裂骨折手术机器人末端器械设计

  设计了一种用于爆裂腰椎重建的微创手术机器人末端器械。与传统手术器械相比,该机器人系统的末端手术器械具有更多的自由度,它采用丝传动方式,大大提高了器械的灵活性。根据手术实际需要,对末端手术器械各关节进行了受力分析和电机选型。基于D-H参数法,对手术器械进行了正运动学分析和逆运动学分析,并用Matlab仿真软件验证了运动学建模的合理性...

  作者：时伟平; 李经民; 解朝家; 王勇; 郭利华 刊期： 2018年第03期